相対性理論

20世紀最大の物理学者とも呼ばれるアルバート・アインシュタイン(Albert Einstein)が完成させた理論体系。 1905年に 特殊相対性理論 、1915年に 一般相対性理論 が発表された。

特殊相対性理論は、異なる慣性系(=等速運動している系)

一般相対性理論は、重力の効果(=加速度運動している系)